总的来说，他们研究了两种类型的触觉反馈（振动和皮肤拉伸）在为盲人用户呈现静态和移动虚拟对象在手背侧的空间信息。研究结果表明，这两种触觉反馈机制都能够有效地传递空间信息。其中，皮肤拉伸机制比振动触觉机制具有更高的精度。