zed 相机生成的点云不稳定,总是飘忽不定,即使不懂相机也不稳定,请问有没有遇到过这样的情况
ZED和opencv结合很紧密,API文档中有详细的叙述。 ZED相机国内带票4000左右吧。 开发ZED一周左右,研究了Github的示例和自带工具,总体感觉不错,SDK支持的比较全面,自己开发起来也比较顺利,代码比较清晰。
rgbd相机,也就是深度相机,一般都是双目的。 但双目相机,大部分都不是带TOF的深度相机,可以2个都是普通摄像头。 发布于 2021-06-21 10:28
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2022年3月15日 · 一般制作 双目数据集 使用硬同步,直接通过一个信号去触发两个相机的快门。. 如果要用两个独立的相机,假设两个相机的时间差是固定的,应该也可以把这个时间差当成一个待估计的参数用 极大似然估计 求解,vio的时间标定可以参考这两篇论文:
双目推荐使用 zed 或者是淘宝某款2000的摄像头。 自己用双摄像机做立体匹配,推荐在ros自带库来做,直接用opencv速度慢,因为你双目得做畸变矫正满足 极线约束 啥的,匹配那块除非你用gpu版本的opencv库,不然会很慢。
双目相机 的标定是在出厂之前做的,标定数据存在设备的存储器里,标定主要是标每个camera的内参和这组camera的相对外参,每次开机时这些参数会被加载到设备的内存里,作为计算前矫正的参数使用。
各位大佬,为什么zed相机生成伪色图那么好看? 细节非常好,普通相机就效果很差,细节丢失严重? 各位大佬,ZED自带软件做出来伪色图细节非常好,而且基本没有细节丢失,但相反用淘宝一二百的相机,做出来的实时灰度图以及伪色图根据调参不同然后改变 ...
通过时,不正确的格式为摄像机sd卡的一些jvc相机创建的文件,保存有关记录的视频数据,但不能被任何视频软件打 - 相反,你应该重新格式化sd卡的相机,然后摄像机将标准。 mts或。 mod格式的视频录制。 来源:扩展名.ced文件_打开ced文件_ced格式转换 - 文件格式